Svar:
För att dra lådan uppför planet krävs en kraft som är lika med summan av friktionskraften µ·N=µ·m·g·cos(v) och tyngdkraftens komposant m·g·sin(v), alltså dragkraften, se länk 1 och nedanstående figur från länk 1:
F = µ·m·g·cos(v) + m·g·sin(v)
Potentiell energi på höjden h: mgh
Arbete: (µ·m·g·cos(v) + m·g·sin(v))·h/sin(v)
Verkningsgrad = e = Potentiell energi/Arbete
e = sin(v)/((µ·cos(v) + sin(v)) = 1/(µ·cot(v) + 1)
Låt oss se om detta är rimligt. Utan friktion (µ=0) ger e=1 som sig bör.
Om vinkeln v=0
o blir e=0. Om v=90
o blir e=1. Dessa extremfall motsvarar mycket friktion (lång sträcka, hög normalkraft) och ingen friktion (lådan dras vertikalt utan att röra planet).
Om v=45
o och µ=0.2 blir e=1/(0.2+1)=0.83.
Som du ser är det korrekt att stor vinkel ger högre verkningsgrad.

/Peter E 2016-11-22