Svar:
Filippa! Vi är inte experter på geologi, men lite kan vi säga.
I naturvetenskap är det sällan en person och en observation som etablerar ny kunskap - oftast är det en serie mindre upptäckter så man till slut kommer fram till det förhoppningsvis korrekta. För jordens inre är det framför allt följande observationer som varit viktiga för att bygga en modell:
Seismiska vågor från jordbävningar och explosioner
Jordens medeldensitet
Jordens magnetfält
Temperatur som funktion av djupet (endast nära ytan)
Relativ förekomst av grundämnen i solsystemet
Allmänna kunskaper i kemi och fasta/flytande material
Lite historik om seismologi finns i artikeln
SeismologyMapping_the_earth's_interior.
Den enda direkta påverkan från kärnan är det jordmagnetiska fältet, se fråga
[19301].
På din fråga om hur det påverkat olika kulturer skulle jag vilja påstå: inte alls. Normalt står naturvetenskapen fritt från kultur och religion. Undantaget är naturligtvis evolutionsläran som är kontroversiell i flera religioner.
Mer om vad man trott om jordens inre finns i Wikipedia-artiklarna
Teorin_om_en_ihålig_jord
och
Hollow_Earth.
Se vidare
Structure_of_the_Earth.

/Peter E 2014-02-05