Svar:
En kropp kallas stel om alla avstånd mellan punkter i kroppen bevaras under rörelsen. Det finns inga helt stela kroppar men begreppet är använbart för att approximativt bestämma kroppars rörelse i vissa situationer. Ett suddgummi kan betraktas som en stel kropp när det kastas iväg och flyger genom luften men inte om man trycker ihop det.

Trög massa är ett mått på en kropps motstånd mot rörelseförändringar. Det är denna massa som bl a finns i kraftlagen: F = m·a.