Svar:
Det där har vi ingen detaljkunskap om. Man har en lins (troligen av germanium) som avbildar målet på en infraröddetektor. Denna är antagligen indelad i fyra kvartscirkelsegment. Om en av detektorerna har starkare signal, siktar man inte rakt på målet. Då korrigeras kursen med ett roder tills signalen sjunkit. Raketens kurs regleras så att alla fyra signalerna blir så lika som möjligt. Då är raketen låst på målet.

Värmekällan som ger ir-strålningen är planets motor. Ett sätt att vilseleda raketen, är att kasta ut brinnande facklor när läget är kritiskt.
/KS