Hastighet, som mäts i m/s är ju ingen grundenhet eftersom den bygger på enheterna 1m och 1s, men de flesta grundenheterna bygger ju på andra grundenheter. Man använder ju tex 1 N och 1 m för att definera 1 Ampere.

I så fall borde väl 1 s och 1 kg vara SI-systemets enda grundenheter?

Svar:
Teoretiskt sätt kan man göra som Du säger; man kan mäta alla sträckor i tid, lämpligen genom att ange den tid som ljuset behöver för att färdas den sträckan. Det skulle emellertid bli ganska opraktiskt. Det är praktiskt lämpligt att ha de grundenheter vi har.