Svar:
Ja, det är inget direkt hinder för det, men stora djur måste bindas fast så det är djurplågeri. Man skulle alltså knappast ta med stora djur på längre rymdfärder. Man har emellertid sänt upp t.ex. hundar (Lajka), fiskar och möss för att se hur de beter sig, och de anpassar sig ganska väl. Se vidare länk 1 (från NASA på engelska).

Om du tänker på att ha djur för produktion av mjölk, ägg och kött, så är det knappast aktuellt. Det är mer effektivt att ta med mat eller möjligen odla grönsaker. I fråga [16231], [12874] och Space_food finns information om mat och grönsaker vid rymdfärder.

Ett problem för större djur och människor är att tyngdlösheten orsakar muskelförtvining, så man måste träna kroppen ordentligt.

Länk 2 är mupparnas version av "Pigs in Space" där Miss Piggy har problem med tyngdkraften.
/Peter E 2015-10-24